Al Real Aranjuez se le concedió el nombre de Real el 15 de diciembre de 1998, hasta esa fecha se llamaba Aranjuez CF. El conjunto ribereño juega desde 1996 en el Deleite, un estadio que se estrenó un 18 de febrero ante la UD Las Palmas. Un campo de hierba natural que hacen del club uno de los pocos que juegan en esa superficie en estas categorías. Pues bien, lo cierto es que el césped no está en buenas condiciones. Hoy, los jugadores han realizado el entrenamiento más real posible, al lado del Palacio de Aranjuez. Los chicos de Rafita Pérez se ejercitaron sobre la tierra de la explanada.
En el siglo XX Aranjuez vivía de la monarquía, ahora todo ha cambiado y mucho. Lo cierto es que esto hace especial a un club que se acerca ya a los 70 años de historia.